Электродвигатель для штор

электродвигатель для штор

Самодельный привод штор

 

В этой статье я расскажу о конструкции автоматического привода штор, установленного у меня на балконе. Там у нас растут цветы, которым вреден прямой солнечный свет. Кроме того, летом, если окна балкона закрыты, при прямом солнечном свете воздух на балконе быстро перегревается. Однако когда прямого света нет, шторы желательно открыть — тень тоже не способствует росту цветов. Поэтому, для поддержания на балконе приемлемой освещенности, я автоматизировал работу штор.

Механика

Шторы изначально уже были на балконе. Их две, обе подвешены на металлическом тросике, протянутом под потолком от одной стены балкона до другой. Понятно, что передвигать нужно сразу обе шторы, при этом из-за трения штор об тросик (он достаточно шершавый) требуемая сила должна быть достаточно велика. Кроме того, иногда на пути шторы могут встречаться препятствия, например, приоткрытое окно балкона, что еще больше увеличивает требования к силе. Таким образом, привод должен быть достаточно мощным и надежным — на балконе часто бывает повышенная влажность, возможна достаточно большая разница температур зимой и летом. Поэтому основой привода я сделал автомобильный привод стеклоподъемника. Он обладает достаточной мощностью, способен выдавать большой крутящий момент (в него встроен червячный редуктор) и очень надежен. Схема механической части привода показана ниже:

Подробнее о конструкции. На вале привода стеклоподъемника (слева на схеме) закрепляется пластиковый ролик с проточкой, на который намотан виток веревки. Привод закрепляется на одной из стен балкона. На противоположной стене крепится такой же ролик, через который также пробрасывается веревка. После этого веревка натягивается, так что трения веревки на ролике привода хватает для перемещения штор. Противоположные концы каждой шторы крепятся к веревке так, чтобы при вращении мотора штора раздвигалась или сдвигалась. Для проверки работы привода я сделал его уменьшенную модель. Привод стеклоподъемника и независимый ролик закрепил на доске, натянул между ними веревку, после чего можно было проверять работу электроники и измерять силу, развиваемую приводом. Фотография самого привода на макете:

Как видно из фотографии, к приводу стеклоподъемника прикреплена достаточно крупная тонкая пластина (я использовал текстолит). К ней крепится металлический уголок с двумя отверстиями, через которые пропущена веревка. Он нужен для того, чтобы виток веревки на ролике не путался, для этого отверстия в уголке сделаны на разной высоте относительно пластины. Правее уголка — концевые выключатели, нужные для остановки штор к крайних положениях. Для того, чтобы обозначить эти положения, на веревку надеваются две пластиковые трубочки (на фотографии рядом с нижним выключателем видна только одна из них). Трубочки располагаются так, что при достижении шторой крайнего положения одна их них нажимает на выключатель, при этом для надежного нажатия рядом с каждым из выключателей крепится металлическая пластинка, которая прижимает трубочку к выключателю. Три металлические стойки, прикрепленные к пластине, нужны для крепления крышки привода. Оба ролика для веревки сделаны из колес для мебели. Используя дрель и напильник, в каждом из них нужно проточить канавку, в канавке ролика привода должны укладываться два витка веревки. Ролик привода крепится на валу за счет натяжения, при этом отверстие в нем пришлось расточить до квадратного, так как вал привода квадратный. Привод крепится к стене балкона при помощи подходящих мебельных уголков (один из них виден на фотографии слева). В приводе стеклоподъемника достаточно крепежных отверстий, так что проблем с креплением не возникает. Вид привода, уже прикрепленного к стене и закрытого крышкой:

Читайте также:
Шторы на кухню со сборкой

Для того, чтобы натягивать веревку, используется специальный винт с гайкой, к которому крепятся концы веревки:

Также к нему прикреплен конец одной из штор.

Электроника

Вся электроника у меня разбита на две части — силовую и управляющую. Главная задача силовой части — обеспечение питания двигателя привода. Привод стеклоподъемника может потреблять очень большой ток. Для уменьшения этого тока я уменьшил напряжение питания привода до 5 вольт, но даже при этом максимальный ток, потребляемый двигателем, может доходить до 3А. Чтобы обеспечить такой ток, я использовал блок питания от принтера, способный выдавать напряжение около 30В и ток до 0.7А, а так же DC-DC преобразователь до 5В. За счет понижения напряжения DC-DC вполне способен выдать нужный ток. Управление питанием двигателя производится при помощи мощного реле, предназначенного для изменения полярности сигнала, и MOSFET, управляющего подачей напряжения на двигатель. Благодаря использованию MOSFET можно регулировать скорость вращения двигателя, но в данный момент эта возможность не используется. Также на силовой части установлены стабилизаторы, предназначенные для питания управляющей электроники и цепь контроля питания двигателя. Стабилизаторы питаются от более низковольтной цепи блока питания, напряжение там не превышает 12В.Схема силовой части
Управляющая электроника представлена микроконтроллером STM8S. Контроллер выполняет достаточно много функций — измерение освещенности, принятие решения о запуске привода, контроль за положением штор по концевым выключателем, управление питанием привода, управление приводом в ручном режиме — по командам пульта ДУ. Кроме того, к контроллеру подключен радиомодуль на NRF24L01 и шина 1-Wire, по которой подключены три датчика температуры. При помощи радиомодуля можно управлять приводом и считывать значения температуры в разных точках балкона и на улице, однако в данный момент второй радиомодуль подключен только к макетной плате, так что далее этот функционал я рассматривать не буду. Используемый блок питания от принтера имеет вход для перевода его в состояние Stand-by. Его я тоже использую, благодаря чему уменьшается потребление энергии конструкцией. В программе учитывается, что блок питания переходит в рабочий режим с определенной задержкой, а после 30 секунд бездействия привода блок питания опять переходит в режим Stand-by. Индикация работы привода — при помощи трехцветного светодиода (используются только синий и красный диоды). Синий загорается при подаче напряжения на двигатель, красный начинает периодически мигать при наличии ошибок в работе привода. Число вспышек позволяет определить номер ошибки. Для звуковой сигнализации некоторых событий (например, при подаче команды на закрытие уже закрытых штор) используется сам двигатель привода. На него подается ШИМ сигнал с маленьким коэффициентом заполнения, в результате чего двигатель достаточно громко пищит.Схема управляющей части
В качестве датчика освещенности используется фоторезистор, прикрепленный присоской к окну. Так как присоска может отпасть от окна, рядом с фоторезистором расположена маленькая кнопка. Пока присоска держится на окне, кнопка прижата к окну. Если присоска отпадет, автоматическая работа привода прекращается и начинает мигать красный диод. Если датчик не подключен к разъему, то это тоже обнаруживается контроллером. Вид датчика освещенности:

Так как освещенность датчика может резко изменяться — из-за различных вспышек на улице, переменной облачности, то данные от датчика приходится фильтровать. У меня реализован следующий алгоритм обработки: данные от датчика оцифровываются с частотой 10Гц, и записываются в массив. Раз в секунду значение этого массива усредняется (в первую очередь это нужно для фильтрации шумов и вспышек). Далее полученные значения добавляются в другой массив размерностью 600 элементов, после достижения конца массива запись начинается с его начала. Также каждую секунду производится анализ этого массива — контроллер подсчитывает, какой процент элементов массива меньше определенного порога (с ростом освещенности напряжение на выходе фотодатчика падает). Если значения более 66% элементов меньше заданного порога — то считается, что освещенность достаточно велика, и шторы можно закрывать. Таким образом проводится фильтрация периодических изменений освещенности. При этом на частоту работы привода тоже наложено ограничение — в автоматическом режиме мотор включается не чаще раза в десять минут. Как я упоминал выше, имеется возможность управлять шторами с пульта ДУ. При помощи пульта можно полностью открыть и закрыть шторы, частично открыть их, запустить привод по мгновенному значению освещенности.При управлении с пульта ограничений на частоту работы привода нет. Также есть возможность программно перезагрузить контроллер. При передвижении штор контроллер следит за состоянием концевых выключателей. Если после начала движения соответствующий выключатель не сработает в течении 20 секунд, работа мотора прекращается. Чтобы продолжить работу привода после устранения неисправности, как раз и нужно перезагрузить контроллер. Вся электроника установлена в стандартный пластмассовый корпус:

Читайте также:
Баллон шторы

Один из выключателей нужен для перевода электроники в автоматический режим работы, второй позволяет полностью отключить питание мотора. При помощи гнезд Jack 3.5мм к устройству подключаются датчик освещенности, TSOP для приема данных от пульта, и внешние термодатчики. Белым колпачком закрыт светодиод — так его видно под любым углом. Вид собранного и установленного на свое место блока электроники:

Видео работы привода (управление с пульта):

 

Исходный код программы контроллера

Метки:

 

Электрокарниз Novo

Электрокарнизы дают возможность управлять обычными шторами, легкими газовыми гардинами, тяжелыми портьерами и даже театральными занавесами автоматически с помощью электропривода и радиопульта.

 

Стильная и простая конструкция электрокарниза органично впишется в любой интерьер от классики до Hi Tech.

 

Использование высококачественных материалов и инновационных технологий обеспечивают практически бесшумную работу карниза. Управление электрокарнизами можно осуществлять в нескольких вариациях:

— с помощью радиопульта
— с использованием таймера
— включать в систему Умного Дома.

Эти возможности позволят Вам при необходимости создать “эффект присутствия” в доме, что положительно скажется на безопасности Вашего жилища.

 

Изготовление электрокарнизов необходимого размера производится в г. Ростов-на-Дону. Комплектующие для электрокарнизов произведены одним из ведущих китайских производителей, поставляющего свою продукцию на европейский и североамериканский рынки. Гарантия на поставляемый нами товар – 2 года.

 

*отправку через транспортную компанию осуществляем  в картонной упаковке, жесткую обрешетку при необходимости заказчик оплачивает самостоятельно

 

Преимущества наших электрокарнизов

электродвигатель для штор

Стоимость в 4-5 раз ниже стоимости карнизов известных производителей.

 

Наша компания дает двухгодичную гарантию на изделие — это ли не подтверждение качества!

 

Совершенное дизайнерское решение пультов, великолепный пластик, миниатюрная рельсовая направляющая из экструдированного алюминия.

 

Монтаж на стену или потолок не составит никакого труда даже для домашнего мастера. Радиоуправление избавит Вас от прокладки кабелей к карнизам и дает возможность управлять всеми карнизами в вашем доме или квартире

электродвигатель для штор электродвигатель для штор

Радиопульт на один или пять каналов

электродвигатель для штор

Настенный радиопульт

электродвигатель для штор

Радиопульт на двенадцать каналов с возможностью установки таймера

 

Двигатель имеет функцию механического запуска двигателя. Достаточно переместить штору на 20-30 см в нужном направлении и двигатель включится автоматически.
источник питания — 3V батарея
частота передачи — 868 Мгц
мощность передачи — 10МВатт
класс защиты — IP 40
рабочий диапазон: на открытом пространстве — 200 м, в помещении — 30 м.
рабочая температура: -20С — + 60С
обеспечена возможность анти-помех
высоко-чувствительная передача
хорошая частота стабилизации простое устранение дефектов

Если полотно шторы зацепится за какой- либо предмет, то двигатель остановит движение шторы, предотвратив её повреждение

 

«Умный дом»

 

Приобретение недорогого таймера избавит вас от необходимости открывать или закрывать шторы – автоматика будет это делать самостоятельно в указанное Вами время. Использование датчика солнца создаст комфортные условия для комнатных растений и предотвратит преждевременное выгорание предметов интерьера

Читайте также:
Декор штор в гостиную

 

Оперативность заказа

 

Увидеть электропривод можно у нас в демонстрационном зале по адресу г. Ростов-на-Дону, ул. Шаумяна, 62, и заказать необходимую конфигурацию. Для Вашего удобства мы сделали электронный магазин www.markiza-shop.com, где так же можно оперативно разместить заказ на изготовление маркизы или электрокарниза с доставкой его заказчику.

 

Электрокарниз для штор NOVO — лучшая система горизонтальной раздвижки штор. Новое поколение двигателей NOVO и качественно новый уровень комплектации делают данную систему электрокарнизов лидером продаж. Данные электрокарнизы устанавливают повсеместно : квартирах, домах, актовых залах, театральных сценах, офисах и других местах.

 

Мощнейшие моторы (2 n/m) оставляют позади всех остальных конкурентов. Теперь комфорт стал не дорогим удовольствием, а доступным каждому по привлекательной цене.
электродвигатель для штор
электродвигатель для штор

электродвигатель для штор

электродвигатель для штор

Характеристики используемых электроприводов

 

При изготовлении электрокарнизов применяются двигатели двух типов:

 

1. Мощностью 75W | 220v — вес шторы до 50 кг

 

2. Мощностью 100W | 220v — вес шторы до 100 кг

 

Скорость движения каретки — 20 см/сек. Радиокоманды передаются на частоте 868 MHZ Дальность приёма сигнала от пульта дистанционного управления 200 метров на открытом пространстве и 30 м в помещении.

 
длина электрокарниза, см

 
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200

вес шторы до 50 кг мощность

двигателя 75 W
€ 172
€ 201
€ 230
€ 286
€ 285
€ 342
€ 400
€ 429
€ 457
€ 513
€ 542
€ 570

вес шторы до 100 кг мощность

двигателя 100 W
€ 186
€ 215
€ 243
€ 300
€ 327
€ 355
€ 415
€ 443
€ 472
€ 527
€ 555
€ 583

электродвигатель для штор

радиопередатчик настен. 5-канальный

 

€ 32

электродвигатель для штор

радиопередатчик 5-канальный

 

€ 26

электродвигатель для штор

радиопередатчик 1-канальный

 

€ 23

электродвигатель для штор

радиопередатчик 12-канальный с таймером

 

€ 68

электродвигатель для штор

радиопередатчик 99-канальный с индикатором белый

 

€ 45

электродвигатель для штор

радиопередатчик 99-канальный с индикатором черный

 

€ 45

 

Техническая документация

 

Настройка двигателя электроканиза (скачать)

 

Настройка пульта с таймером (скачать)

 

Электрокарнизы FirstBeam (старая модель, нет в продаже)

электродвигатель для штор электродвигатель для штор электродвигатель для штор электродвигатель для штор электродвигатель для штор

Электрокарнизы

 

Карнизная система GANT находит широкое применение для современного оформления интерьеров квартир, домов, офисов, отелей и других общественных помещений.

Комплект электрокарниза GANT включает в себя:

электропривод (двигатель с устройствами управления и защиты),
карниз белый алюминиевый, в котором движется прочный зубчатый  резиновый ремень, усиленный металлической нитью,
потолочные крепления и стеновые кронштейны,
маскировочные крючки (позволяют скрыть привод за шторой).

 

Шторы или гардины распределяются на свободно скользящих кольцах-бегунках.

 

Верхняя часть крючка крепится на карнизное кольцо, а нижняя часть продевается в петлю шторной ленты.

 

Мастер-глайдеры (изогнутые металлические профили) «тянут» края полотнищ штор. Таким образом, штора сдвигается в ту или иную сторону.

 

Двигатель имеет встроенный радиоприемник, что значительно облегчает монтаж данной системы и не требует дополнительного оборудования и навыков.

 

Технические характеристики:

напряжение питания 230V;
номинальная мощность двигателя 45W;
тяговое усилие: 45 кг (до 5,8 м),      35 кг (до 11 м),
скорость движения полотнищ до 20 см/сек.,
класс защиты  — IP20;
габаритные размеры мотора  — 246/70 мм.

Конструкция карнизов позволяет осуществлять открывание шторы от центра в стороны или отрывание от любого края к противоположному.

 

Предусмотрена возможность управление электрокарнизом вручную («touch control system»)

 

Перемещая штору рукой на 10см в нужном направлении, электродвигатель включится и автоматически откроет или закроет шторы  до крайнего положения карниза.

 

 Есть возможность вручную перемещать шторы, если в доме отключилось электропитание.

 

При сборке длинных карнизов применяется специальный соединитель

 

Электрокарнизы «Gant» —  комфорт и уют в Вашем доме!

Шторы для Дома
Добавить комментарий